基本信息： 1975年11月，中共党员，甘肃省榆中县人，教授，硕士生导师
研究方向：智能机器人、主动嗅觉技术、导航与规划、人工智能
教育背景：
2007. 9—2010. 12，天津大学，控制科学与工程，工学博士
1997. 9—2000. 7，兰州理工大学，过程控制与装备，工学硕士
1993. 9—1997. 7，兰州理工大学，过程控制与装备，工学学士
工作经历：
2011.3— 现在，天津职业技术师范大学，bet365官网，教授
2000. 7—20011. 2，兰州理工大学，电气工程与信息工程学院，副教授
学术兼职：
《bet365官网》等期刊审稿人
学术论文：
发表SCI、EI检索学术论文40余篇，其中代表性论文有：
1. Li Ji-Gong, Cao Meng-Li, Meng Qing-Hao. Chemical Source Searching by Controlling a Wheeled Mobile Robot to Follow an Online Planned Route in Outdoor Field Environments. Sensors, 2019, 19(2): 426
2. 李吉功, 杨静, 周洁勇, 刘佳, 杨丽. 室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位. 机器人, 2019, 41(6): 771-778,787.
3. Ji-Gong Li, Jing Yang, Jie-Yong Zhou, Jia Liu, Guang-Da Lu. Mapping odour sources with a mobile robot in a time variant airflow environment. Austrian Contributions to Veterinary Epidemiology, 2015, 8: 19-25.
4. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Wang Yang, Zeng Ming. Odor source localization using a mobile robot in outdoor airflow environments with a particle filter algorithm. Autonomous Robots, 2011, 30(3): 281~292
5. 李吉功, 孟庆浩, 李飞，蒋萍，曾明. 时变流场环境中机器人跟踪气味烟羽方法. 自动化学报, 2009, 35(10): 1327~1333
6. WANG Ying-Wang, LI Ji-Gong, YANG Jing. Acoustic Localization Based on the D-S Evidence Theory for Pressurized Gas Leakage Detection. Proceedings of 5nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Shenyang, China: 2023, 1-6.
7. Li Jinsheng, Li Jigong, Xie Funing, Yang Jing. Odor Source Localization with Evidence Theory in Outdoor Environments via an UAV Equipped with a TDLAS. Proceedings of the 42th Chinese Control Conference, Tianjin, China, July 24-26, 2023, 4837-4842.
8. Xie Funing, Li Jigong, Wang Yingwang, Yang Jing. Smoke/Fire Detection with an Improved YOLOX Model. Proceedings of the 42th Chinese Control Conference, Tianjin, China, July 24-26, 2023, 7866-7871.
9. Xie Fu-Ning, Li Ji-Gong, Yang Jing. TDLAS-based Plume Tracing on an UAV in Outdoor Environments. Proceedings of the China Automation Congress, Beijing, China, October 22-24, 2021, 8125-8130.
10. Xie Fu-Ning, Li Ji-Gong, Yang Jing. A Comparative Study of TDLAS-based UAV Plume Tracing Algorithms. Proceedings of the 5th International Symposium on Autonomous Systems, Hangzhou, China, April 8-10, 2022.
11. Wu Kai-Hong, Li Ji-Gong, Yang Jing, Zeng Fan-Lin, Liu Jia. Real-time Wind Estimation with a Quadrotor using BP Neural Network. Proceedings of 2nd International Conference on Industrial Artificial Intelligence, Shenyang, China: 2020, 1-6.
12. Li Ji-Gong, Sun Biao, Zeng Fan-Lin, Liu Jia, Yang Jing, Yang Li. Experimental Study on Multiple Odor Sources Mapping by a Mobile Robot in Time-varying Airflow Environment. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, China: 2016, 6032-6037.
13. Li Ji-Gong, Zhou Jie-Yong, Yang Jing, Liu Jia, Zeng Fan-Lin, Yang Li . Localizing Multiple Odor Sources with A Mobile Robot in Time-varying Airflow Environments Using Dempster-Shafer Inference. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China: 2015, 6072-6077.
14. Li Ji-Gong, Zhou Jie-Yong, Sun Biao, Liu Jia, Yang Li. Odor sources mapping with D-S inference in time variant airflow environments via a mobile robot. Proceedings of the 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Shenyang, China: 2015, 545-550.
15. Jie-yong Zhou, Ji-gong Li, Shi-gang Cui. A Bionic Plume Tracing Method with a Mobile Robot in Outdoor Time-varying Airflow Environment. Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China: 2015.
16. Li Ji-Gong, Yang Jing, Liu Jia, Lu Guang-Da, Yang Li. Odor-source Searching using a Mobile Robot in Time-variant Airflow Environments with Obstacles. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China: 2014, 8559-8564.
17. Li Ji-Gong, Yang Jing, Yang Li, Liu Jia, Lu Guang-Da. Estimating a Continuous Odor-patch Path using Discrete Measurements for Odor Source Localization. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xi’an, China: 2013, 6051-6056.
18. Li Ji-Gong, Yang Jing, Cui Shi-Gang, Geng Li-Hui. Speed limitation of a mobile robot and methodology of tracing odor plume in airflow environments. Procedia Engineering, 2011, 15, 1041~1045 （EI：20115214630902）
19. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Wang Yang, Zeng Ming. Single Odor Source Declaration in Outdoor Time-variant Airflow Environments. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Tianjin, China: IEEE, 2010, 143~148 （EI：20111313856025）
20. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Li Fei, Zeng Ming, Dorin Popescu. Mobile robot based odor source localization via particle filter. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control. Shanghai, China: IEEE, 2009, 2984~2989（EI：20101612849940）
21. Li Ji-Gong, Meng Qing-Hao, Zeng Ming. An estimation-based plume tracing method in time-variant airflow-field via mobile robot. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Guilin, China: IEEE, 2009, 2249~2254（EI：20101712895160）
著作和教材、译著：
1. 孟庆浩, 李吉功, 张勇, 王阳著. 机器人主动嗅觉. 国防工业出版社, 北京, 2022-03-01. （ISBN：978711812453,“十三五”国家重点出版物出版规划项目智能机器人技术丛书）
主持课题：
1. 主持，bet365官网自然科学基金重点项目（20JCZDJC00150, 2020.04-2024.03）
2. 主持，bet365官网自然科学基金面上项目（13JCYBJC17500, 2013.04-2016.06）
3. 主持，bet365官网高等学校科技发展基金计划项目（2013M530060，2012.11-2016.07）
4. 主持，bet365官网过程检测与控制重点实验室开放基金项目（13JCQNJC03700, 2014.07-2015.06）
5. 参加，JCJQ计划技术领域基金项目（2022-JCJQ-JJ-0402，2022.10-2024.10）
6. 参加，国家自然科学青年基金项目（61304153，2014.01-2016.12）
7. 参加，国家自然科学基金项目（60875053，2009.01-2011.12）
8. 参加，国家自然科学基金项目（60802051，2009.01-2011.12）
9. 参加，十一五“863”资助项目（2007AA04Z219，2007.10-2010.06）
10. 主持，中海油技术开发项目（HXJZ240243，2024.08-2025.07）
发明专利：
申请发明专利6余项，其中授权4项。
1. 李吉功, 吴凯宏, 杨静, 曾凡琳. 基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法, 中国, 发明专利, 授权日期2022-5-10, 专利号ZL202011137516.2
2. 李吉功, 谢馥宁, 杨静, 曾凡琳. 基于 V3-YOLOX 的烟雾/火焰双光视觉检测方法, 中国, 发明专利, 申请日期2023-4-4, 申请号2023103586184
3. 曾凡琳, 李吉功, 马乐, 王圣坤, 屈莹. 基于多尺度高斯特征误差拟合的无人机模型验证方法, 中国, 发明专利, 授权日期2023-4-18, 专利号ZL201711489341.X
4. 曾凡琳, 李吉功, 王宛, 王圣坤. 多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法, 中国, 发明专利, 授权日期2022-3-25, 专利号ZL201711492677.1
5. 孟庆浩, 李吉功, 李飞. 时变流场环境中机器人搜寻气味源方法, 中国, 发明专利, 授权日期2012-7-18, 专利号CN101344513A/B
